شناسایی مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی

thesis
abstract

در این پایان نامه قصد شناسایی مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی را داریم. روش¬های مختلفی برای شناسایی سیستم¬های غیرخطی پیشنهاد شده، که هرکدام براساس کاربرد دارای خصوصیاتی می¬باشند. عملگرسرونیوماتیکی دارای ویژگی¬های مهمی مانند نسبت نیروبه¬وزن بالا، سرعت پاسخ دهی، مقاومت در برابر بار خارجی و پهنای باند می¬باشد که بهبود و بهینه¬سازی هرکدام از آنها نیاز به شناخت رفتار این سیستم دارد. رابطه حاکم بر مدل موقعیت عملگر از قانون دوم نیوتن بدست می¬آید، که هر کدام از پارامترهای این مدل فیزیکی دارای مفهوم خاصی می¬باشند. ابتدا ورودی و خروجی سیستم سرونیوماتیکی را در آزمایشگاه اندازه¬گیری کرده و سپس با استفاده از داده های بدست آمده پارامترهای مدل غیرخطی موقعیت عملگرسرونیوماتیکی را به روش کمترین مربعات غیرخطی با الگوریتم لونبرگ-مارکوارت شناسایی کرده¬ایم. ضریب تعدیل¬گری به نام ضریب تعدیل¬گر توانی پیشنهاد داده¬و با ضریب تعدیل¬گر استاندارد مقایسه نموده¬ایم. در پایان مدل بدست آمده از دو ضریب تعدیل¬گر را با مدل واقعی مقایسه کرده که نشان می¬دهد شناسایی به روش کمترین مربعات غیرخطی با هر دو ضریب تعدیل¬گر به خوبی انجام گرفته است.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

مدل سازی دوبعدی داده های مگنتوتلوریک سبلان با استفاده از روش های کمینه مربعات مقید هموار و گرادیان مزدوج غیرخطی

هدف اصلی این مطالعه بررسی ساختارهای زیرسطحی شمال غرب منطقه سبلان با استفاده از وارون­سازی دوبعدی داده­های مگنتوتلوریک به روش­های کمینه مربعات مقید هموار و گرادیان مزدوج غیرخطی است. برای رسیدن به هدف، 8 ایستگاه مگنتوتلوریک در طول یک پروفیل در شمال غرب منطقه سبلان انتخاب شدند. تحلیل ابعادی صورت گرفته توسط کد والدیم و نمودارهای قطبی تانسور امپدانس نشان دادند که ساختارهای زیرسطحی ایستگاه­های انتخاب...

full text

کنترل تطبیقی سیستم‌های غیرخطی در حضور خرابی عملگر

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

full text

روش های گاوس-نیوتن تقریبی برای حل مسئله ی کمترین مربعات غیرخطی

الگوریتم گاوس ـ‍ نیوتن، یک روش تکراری است که معمولاً برای حل مسا?له ی کمترین مربعات غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم بویژه برای مسائل برازش داده ها در ابعاد بسیار بزرگ همانند تحلیل داده های تغییراتی که از پیش بینی وضع جوی و اقیانوسی به وجود می آیند، خیلی مناسب است. این روند شامل یک دنباله از تقریب های کمترین مربعات خطی برای مسائل غیرخطی است، که هرکدام از آنها بایک روند مستقیم یا ...

15 صفحه اول

کاربرد روش برآورد مولفه‌های واریانس کمترین مربعات در مشاهدات GPS با استفاده از مدل هندسه- مبنا

پردازش داده‌های ژئودتیکی، عموماً با روش کمترین مربعات صورت می‌گیرد. برای رسیدن به بهترین برآورد نااریب خطی ، استفاده از مدل تصادفی مناسب و یا به بیان دیگر ارائه وزن مناسب برای مشاهدات، الزامی است. برای تعیین مدل تصادفی مناسب از روش برآورد مولفه‌های واریانس استفاده می‌شود. یکی از کاربرد‌های ژئودتیکی برآورد مولفه‌های واریانس، وزن‌دهی به مشاهدات سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS می‌باشد. در این تحقیق از...

full text

تحلیل خمش غیرخطی نانو صفحات ارتوتروپیک، براساس مدل غیرموضعی ارینگن توسط روش دیفرانسیل مربعات

در این مقاله خمش غیرخطی نانو صفحات مستطیلی گرافن ارتوتروپیک تحت بار عرضی یکنواخت، با بکارگیری اثر غیرموضعی ارینگن و بر اساس تئوری برشی مرتبۀ اول صفحات و کرنش¬های غیرخطی ون¬کارمن، توسط روش دیفرانسیل مربعات بررسی شده است. به منظور تائید دقت حل، نتایج در حالت¬های ساده¬تر با نتایج دیگر روش¬های عددی و همچنین نتایج در دسترس مقایسه شده¬اند که مطابقت خوبی یبن آنها مشاهده گردیده است. در پایان اثر پارامت...

full text

کنترل تطبیقی سیستم‌های غیرخطی در حضور خرابی عملگر

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023